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两台CP1H控制6轴伺服实例+图纸
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yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-10 13:51:52 楼主

这是本人做的项目

PLC用是两台CP1H-X40DT-D配置4块RS232C通讯板CP1W-CIF01

触摸屏是NB7W-TW00B

伺服驱动器是5台MR-J4和1台MR-JE

位置传感器用的是 基恩士GT2-A32+多头放大器GT2-500+通讯单元DL-RS1A


程序、电气图纸、电气采购清单和报价,

完整资料分享给大家,供初学者学习参考


放个照片 

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这不是特伦特 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-10 15:39:24 1楼
 

图纸是EPLAN出的图,程序采用功能块设计,非常好的资料,感谢楼主分享

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ju691031 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-14 19:23:08 2楼
 

正在学习通讯这方面的东西!!!!

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IE5338 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-20 10:26:45 3楼
 

感谢楼主分享

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工控life 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-20 13:17:16 4楼
 

这个挺齐全的,谢谢分享学习

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l726039 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-20 20:01:59 5楼
 

这个挺齐全的,谢谢分享学习

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z26351910 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-21 08:27:15 6楼
 

这个挺齐全的,谢谢分享学习

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simon454 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-21 08:31:25 7楼
 

这个挺齐全的,谢谢分享学习

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水管的友情 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-21 10:28:15 8楼
 

不错,楼主解释的很详细,对新人非常有帮助!

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mrli2030 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-22 15:34:45 9楼
 

非常好  谢谢楼主的资料

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PLC分析员 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-22 20:18:28 10楼
 

这个挺齐全的,谢谢分享学习

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okma11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 05:36:23 11楼
 

感谢楼主分享

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okma11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 05:36:42 12楼
 

喜欢这种什么都全的

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okma11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 05:37:37 13楼
 

希望楼主多发发这样的

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蜡笔小新啊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 08:28:52 14楼
 

向大佬学习了,致敬

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 11:14:36 15楼
 

多谢多谢楼主前途无量呢

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conan0071412 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 11:45:24 16楼
 

看看  谢谢分享

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上海希乐自动化设备有限公司 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 11:53:34 17楼
 

支持分享,喜欢这种什么都全的

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Lonely_99 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 12:29:15 18楼
 

积分不够啊!

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clxq 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 14:20:20 19楼
 

谢谢分享!这么全面的东西值得收藏。

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jiangwenfeng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 16:45:28 20楼
 

好东西,       谢谢   

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lin5979 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 16:54:49 21楼
 

这个挺齐全的,谢谢分享学习

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吴先生你好 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 19:34:26 22楼
 

谢谢分享学习

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吴先生你好 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 19:34:48 23楼
 

感谢楼主的分享

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永无止境 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 19:37:08 24楼
 

回复内容:

对:IE5338 感谢楼主分享     内容的回复:

怎么下载不了

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苯苯boy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 19:45:04 25楼
 

谢谢  分享分享

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晨羽远 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-23 23:05:24 26楼
 

帮你赞一个

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w675475731 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-24 08:30:27 27楼
 

支持分享,喜欢这种什么都全的

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yueyueniao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-24 10:17:05 28楼
 

支持分享,喜欢这种什么都全的

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严浩 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-24 13:03:31 30楼
 

楼主好人,东西非常齐全!

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Mr李先生 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-24 13:35:34 31楼
 

谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享

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canner 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-24 16:06:49 32楼
 

感谢 楼主分享  能否介绍下机器设备的功能使用

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See through 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-24 19:24:27 33楼
 

图纸是EPLAN出的图,程序采用功能块设计,非常好的资料,感谢楼主分享

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lonely5858 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-27 06:43:08 34楼
 

感谢分享的资料。

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雾里看花似雾 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-27 15:12:32 35楼
 

应该不错的。等需要会下载学习,先支持一下

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雾里看花似雾 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-27 15:13:03 36楼
 

相互分享,相互学习,

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ntjixiaofei 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-28 20:20:12 37楼
 

感谢楼主的无私奉献

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longer2011 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-28 23:22:44 38楼
 

谢谢分享!

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zzhaoweiliang 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-30 15:24:41 39楼
 

xuexile 学习了

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wenfangjob 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-30 17:09:53 40楼
 

非常感谢,功德无量

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山水常乐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-01 18:23:27 41楼
 

谢谢分享,下载看看

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luzhongui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-06 09:13:20 42楼
 

楼主CP1H控制不了六轴吧?最多两轴呀

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你握不住的沙 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-06 10:23:16 43楼
 


引用 mrli2030 的回复内容: 非常好  谢谢楼主的资料

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-06 20:37:55 44楼
 


引用 luzhongui 的回复内容: 楼主CP1H控制不了六轴吧?最多两轴呀

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CP1H单体可以控制4轴,2个并联运行理论上可以控制8轴:大婶你知道吗

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meikoo 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-07 10:32:28 45楼
 

谢谢楼主分享!!!

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millerkiller 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-08 14:29:30 46楼
 

非常感谢楼主无私奉献

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yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-09 07:49:51 46楼
 


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 引用 luzhongui 的回复内容: 楼主CP1H控... 内容的回复!

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其实还有更压榨成本的控制方法,一台CP1H是可以控制 8 台伺服!

具体原理就是 CP1H的8个高速脉冲输出和普通输出组合成8路输出。

CP1H的4个轴 ,每轴设置成正反脉冲串方式,硬件上一个轴的俩脉冲输出和俩普通输出组合接入到两台伺服,伺服接收设置成脉冲+方向 。

需要第1台伺服工作时,控制轴0正转输出,方向用普通输出控制;

需要第2台伺服工作时,控制轴0反转输出,方向用另一个普通输出控制。

但是这个编程比较麻烦,并且同一轴控制的俩伺服不能同时工作。


有兴趣的可以研究下


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岳阳阿正 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-09 17:52:47 47楼
 

谢谢楼主分享

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流氓的小人物 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-10 16:41:45 48楼
 

支持楼主好人再发好东西!


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我家的小菜 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-14 15:18:40 50楼
 

谢谢楼主分享

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